Gestoría Administrativa Para Particular

Voy a comprar una motocleta a un particular y necesito hacer la transferencia del vehículo, por lo que me interesaría que me informaran de su dirección presencial en valdemoro y sus honorarios por tal gestión.
La motocicleta pagará impuestos en la haciendo foral de gipuzkoa, ya que mi residencia habitual es san sebastian (gipuzkoa), siendo valdemoro, residencia eventual.
Gracias ¿Qué tipo de gestoría se necesita?
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