Mv862 - Planificacion Y Control De Vehículos Autónomos

Funciones a realizar:Diseño e implementación de técnicas de control adaptativas para diferentes tipos de vehículos autónomos.Desarrollo de nuevas estrategias de planificación de movimiento en entornos estructurados y desestructurados.Integración y validación de los sistemas desarrollados en entornos operacionales relevantes sobre diferentes plataformas autónomas.Requisitos:Máster en Ingeniería Industrial o en Automática y Robótica.Conocimientos avanzados en planificación de movimiento para robots.Dominio de técnicas de control basados en modelos o en datos y experiencia en su aplicación a vehículos.Manejo avanzado de C++, Matlab, Ros y Lcm.Experiencia en proyectos de integración de Software y Hardware para vehículos autónomos.Fecha de inicio del contrato indefinido: Inmediata.Categoría laboral: R2. Investigador Doctor Junior.Contrato de Investigación: Ley de la Ciencia.Jornada a realizar: Completa, 37.5 horas semanales.Salario bruto anual: 39,133 €.
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