Instalar Ascensor En Unifamiliar En Castellón De La Plana

Es una casa antigua y no se si puedo instalar un ascensor pequeño Son 3 plantas estuve preguntando por un salva escalera pero vinieron a verlo y me dijeron que era imposible porque hay habitaciones por dos sitios y la barandilla tapa la entrada a una de las habitaciones me gustaría tener un asesoramiento al respecto gracias de antemano.