En Sener ofrecemos una beca en nuestro centro de trabajo de Tres Cantos.
Durante la beca participaras en la generación de entornos de simulación y visualización para la validación y verificación de algoritmias de guiado, navegación y control de enjambres de robots colaborativos.
Estos entornos de simulación harán uso de ROS2, algoritmias en Matlab/Simulink y podrían hacer uso de autopilotos reales basados en PX4/Ardupilot y sensores.
Requisitos: Formación en ingeniería orientada a la robótica móvil.
Conocimiento de algoritmias y mecanismos de guiado, navegación y control.
Usuario avanzado de Matlab/Simulink.
Manejo de entorno Linux y con experiencia previa en programación con Python, C++.
Experiencia previa en el uso del sistema operativo ROS/ROS2.
Dominio del idioma inglés.
Se valorará positivamente : Experiencia con Gazebo y/o Unreal Engine.
Experiencia previa con sistemas autónomos (aéreos o terrestres) y autopilotos.
Experiencia en sistemas multi-agente, teaming, swarming y/o algoritmos colaborativos.
Experiencia con middleware de comunicaciones DDS.
Conocimiento en desarrollo de algoritmos de percepción, situational awareness, o planificación de misión.
Experiencia con herramientas de generación automática de código y deployment y pruebas de este en un target.
Conocimiento de al menos una de estas áreas: Performances de aeronaves.
Modelado matemático y simulaciones de sistemas dinámicos.
Dinámica y control de aeronaves.
Técnicas de filtrado (p.ej.
filtro de Kalman, EKF), estimación de estados y algoritmos de fusión de sensores.
Experiencia previa con ingeniería de sistemas: definición de requisitos, definición de arquitecturas, desarrollo de algoritmos, validación y verificación, ensayos.
Qué te ofrecemos: Estos son algunos de los beneficios de los que disfrutarás en Sener : Beca remunerada con la que podrás integrarte en equipo multidisciplinar y altamente cualificado participando en proyectos innovadores tecnológicamente a nivel internacional.
Continua tu desarrollo profesional con nosotros y accede a un amplio abanico formativo (formación técnica, en habilidades, idiomas...).
Cuídate con nuestro programa bienestar físico y emocional: deportes, talleres, servicio médico, fisioterapia... ¡Flexibiliza tu forma de trabajar!
Disponemos de horario flexible, política de teletrabajo, espacios de coworking... Promovemos la igualdad de oportunidades, diversidad e inclusión de todas las personas y estamos certificados como Entidad Familiarmente Responsable (efr).
Y desde la Fundación Sener colaboramos en actividades que fomentan la búsqueda del conocimiento y contribuyen al desarrollo socialmente responsable de la ingeniería.
Si te sientes identificado/a te esperamos... ¡en Sener queremos llegar tan lejos como quieras llegar tú!