Beca De Doctorado Fpi- Contrato Predoctoral- Física Y Matemática Aplicada

Se ofrece una Beca FPI para realizar una tesis doctoral en el Departamento de Física y Matemática Aplicada (Facultad de Ciencias) de la Universidad de Navarra.
La Beca se enmarca en el Proyecto: PID2023--146422NB-I00 "Dynamics of many particle systems: from passive grains to macroscopic active matter" – Convocatoria: Proyectos de Generación de Conocimiento 2023.
El objetivo es analizar el equivalente a un simulacro de evacuación, lo cual implica hacer que el enjambre de robots atraviese un paso estrecho.
El candidato deberá diseñar y ejecutar tanto experimentos con el enjambre de robots, como simulaciones numéricas para poner a prueba los conceptos y la universalidad de los resultados.
También se usarán modelos de aprendizaje automático (como redes neuronales artificiales (ANN), support vector machine (SVM), y redes bayesianas, entre otros) para impulsar el proceso de investigación y exploración de estrategias.
El principal reto que se plantea con estos enjambres de robots es definir la interacción entre las unidades.
Las interacciones pueden ir desde las más simples (como detenerse y permanecer quieto) hasta otras más refinadas, como moverse hacia los lados buscando un paso libre o incluso comportamientos exploratorios más complicados.
Acertar con el modelo de una situación específica requerirá abundantes pruebas.
La finalidad última de todo ello es que el enjambre ejecute una tarea mejor que lo que harían los elementos individualmente.
Director del proyecto: Iker Zuriguel Ballaz.
Dotación y duración: Duración máxima 4 años.
La dotación no podrá ser inferior al 60 % del salario fijado para las categorías equivalentes en los convenios colectivos de su ámbito de aplicación durante la primera anualidad, al 75 % durante la segunda anualidad, y al 75 % durante la tercera y cuarta anualidad.
La beca contempla la posibilidad de estancias cortas en el extranjero.
El trabajo es a tiempo completo .
#J-18808-Ljbffr